의료용 증강현실 및 가상현실
Medical Augmented Reality and Virtual Reality
홍재성,
소속 상세정보
홍재성 ( Hong Jae-Sung )
대구경북과학기술원 로봇공학과
Abstract
증강현실 또는 가상현실 기술은 의료를 포함해 교육이나, 오락, 산업 영역에서 최근 적극적으로 연구되고 있다. 특히 복강경이나 여러 내시경, 수술 현미경, 카테터 등을 사용하는 수술이 늘어남에 따라 그 중요성이 증가하고 있다. 증강현실은 현실 세계와 가상의 물체를 연결하는 기술로 표현될 수 있는데, 가상의 물체들은 주로 컴퓨터에 의해 인공적으로 생성된 그래픽 객체들이다. 따라서 현실 세계와 가상의 물체간의 정확한 정합이 중요한 기술적 목표라고 할 수 있다. 실물을 보여주는 영상 위에 가상의 정보들을 부가하여 표시할 수 있는데, 이 기술을 이용하여 시술자는 장기 내부에 있는 종양이나 혈관, 신경 등 육안으로 볼 수 없는 조직들의 위치나 형상을 확인할 수 있으며, 시술의 정확도와 안전성을 향상시킬 수 있다. 본 기고에서는 증강현실에 초점을 두고 관련 기술들과 과제들을 서술하고, 응용 예를 소개한다.
Augmented reality (AR) or virtual reality is used in many fields, including medicine, education, manufacturing, and entertainment. With technical advances in optics, computer systems, and surgical instruments, AR applications to medicine are being vigorously researched. In particular, as surgeries using laparoscopy, endoscopy, or catheterized intervention have increased, AR plays an important role in many medical applications. AR is defined as a technique to combine the real world and virtual objects, which are digital content artificially generated by a computer. As another aspect of AR is the registration between the real world and virtual objects, it aims at an accurate estimation of the three-dimensional (3D) position and orientation of virtual objects related to the real world. Essentially, AR can allow users to see 3D virtual objects superimposed upon the real world. With the help of AR, a surgeon can view invisible organs during the surgery and improve the accuracy and safety of treatment procedures. After a brief description of the technical issues of medical AR, its applications will be introduced in this article.
키워드
Computer-Assisted Surgery; Image-Guided Surgery; Virtual Reality
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